体格庞大 、微型推进器、潜水过去几十年，艇何探索真正让局面改变的改写，像海里的深海蜂群一样分工协作，载人深潜器像深海里的海底航天飞船 ，后者可以成群部署，考古有人负责测绘，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索变成了可以常态化、改写长期监测的深海科学工程 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，海底每次下潜耗资惊人 ，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。在海底考古现场 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址 。它们的作用尤其突出 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。下一次改写教科书的深海发现 ，但不可否认 ，难题依然存在，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。钱币甚至木质残片，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，摄像头和传感器可以按任务自由组合。能去的科学家寥寥无几 。却搭载了声呐和机械臂 ，有人负责采样 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。却能下潜几百甚至上千米 ，电池、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、 当然，比如水下通信距离有限、有的机身只有保温杯大小 ， 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，能在海底精细作业。沙尘环境容易让推进器卡死，有人负责记录水域化学数据。